Nossos cientistas desenvolveram, em parceria com a PUC-Rio, robô inédito especializado na inspeção e limpeza de dutos flexíveis offshore, equipado com câmeras de alta resolução e operado remotamente. Batizado de AURI ((Autonomous Underwater Riser Inspection) Diverless, o equipamento é capaz de identificar, com alta precisão, danos em dutos como bolhas, rasgos e deformação da capa externa que indiquem colapso ou vazamento. Com isso, amplia a segurança e eficiência das operações, além de reduzir custos operacionais.

Vencedor do Prêmio ANP de Inovação Tecnológica, concedido pela Agência Nacional de Petróleo, Gás Natural e Biocombustiveis (ANP), o robô é instalado no duto flexível com apoio de um ROV (sigla em inglês de Remote Operated Vehicle) e, a partir daí, executa as tarefas, sendo operado a distância por um profissional especializado. Outro diferencial é a capacidade de o robô portar ferramentas para fazer inspeção no duto em 360 graus, mesmo se esse duto estiver bem próximo ao costado, região impossível de ser avaliada por ferramentas acopladas em ROVs. 

A tecnologia é patente da Petrobras em conjunto com a PUC-Rio - e está, no momento, em processo de licenciamento. Conforme destacou um dos responsáveis pelo projeto, o técnico Marcos Reis de Morais, mais de 10 empresas se mostraram interessadas na tecnologia para futura incorporação nos contratos de serviços de inspeção submarina. O robô é fruto do Programa Sinergia Diverless da Petrobras, que busca reduzir a exposição dos profissionais ao risco e aumentar a segurança das operações offshore.

Redução de exposição ao risco

“As ferramentas atuais utilizadas para efetuar a limpeza ficam acopladas aos ROVs durante toda a operação e depois disso o ROV ainda precisa ser usado para fazer a inspeção visual. O Auri Diverless dispensa o ROV para realizar a limpeza e inspeção. O ROV é usado apenas para a instalação e desinstalação, depois disso é liberado para outras atividades. O Auri ainda grava vídeos da região inspecionada para análise e arquivamento das imagens, o que permite a avaliação do duto pelas equipes que estão em terra”, explica Morais .

De acordo com os responsáveis pelo projeto, a ferramenta tem o potencial de evitar mais de 1.300 horas de mergulho, reduzindo a exposição ao risco e contribuindo para a segurança dos profissionais offshore. “Recebemos o desafio de automatizar uma etapa crítica da inspeção de dutos flexíveis que é a limpeza e inspeção visual em lâminas rasas (até 50 metros), área tradicionalmente ocupada por mergulhadores. Enxergamos algumas possibilidades e, então, desenvolvemos uma família de plataformas, da qual faz parte o AURI Diverless”, relata Jorge Luiz Brito, da Reduc, que integra o time de responsáveis pelo projeto .

Em profundidades abaixo de 30 metros, o tempo do mergulhador é muito reduzido, já o AURI chega a até 50 metros sem limitação de horas e, comparativamente, apresenta um rendimento (redução do tempo de limpeza) mais alto que os das outras ferramentas transportadas por ROV.

“O AURI pode ser manipulado e instalado nos rises flexíveis para realizar a limpeza em velocidade até 10 vezes maior que a realizada por mergulhadores, o que implica em significativa redução de custos e impacta positivamente no operacional das plataformas de produção, em função do menor tempo para realizar o serviço. Este resultado foi confirmado em testes reais realizados nas unidades FPSO Cidade Vitória e P-57”, acrescenta Morais.

Novas possibilidades

Os testes com o robô começaram em agosto de 2021 na P-43 para avaliar a operação de instalação e desinstalação do equipamento por meio de ROV Workclass (equipamentos de grande porte). As dificuldades para realizar o teste foram muitas, de acordo com Marcos Morais, em função das condições do mar e da meteorologia:

“Durante o teste foram superados vários desafios e esclarecidas diversas dúvidas. A dificuldade era muito grande, pois há mais de dois anos não era possível realizar a inspeção deste duto da P-43 porque as condições oceanográficas e meteorológicas não permitiam. A realização do teste foi de suma importância para realizarmos o licenciamento e implantação da tecnologia”.  

Ainda de acordo com o técnico, há um estudo para ampliação da funcionalidade do AURI e para sua utilização também em dutos rígidos com embarque de equipamentos de inspeção (Phased Array, US convencional, Teste de potencial Eletroquímico etc), o que irá agregar mais valor à ferramenta e ampliar as possibilidades de ganhos e avanços para a indústria do petróleo.